為促進航天科技成果轉(zhuǎn)化，推進航天領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，4月23日，主題為“航天科技，引領(lǐng)創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)1+1”主題沙龍活動在北京農(nóng)業(yè)嘉年華主場舉辦。中國空間技術(shù)研究院2016年創(chuàng)業(yè)大賽一等獎獲得團隊成員、北京控制工程研究所吳云分享了“XEYE自動化駕駛視覺傳感器”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目。

他說，經(jīng)過調(diào)研，國內(nèi)和國外的很多汽車廠家在投入研發(fā)的時候普遍采用兩家企業(yè)的敏感器，但未來在量產(chǎn)過程中無法滿足需求，因此他們從中發(fā)現(xiàn)了機遇。

據(jù)吳云介紹，現(xiàn)在敏感器的市場被外商壟斷，價格昂貴，此外目前的敏感器沒有特別針對自動駕駛技術(shù)進行專門設(shè)計，軟硬件的提升空間還比較大。“所以我們在進行調(diào)研過程當中，基于我們部門所積累的相機、激光雷達等敏感器研究經(jīng)驗，提出了XEYE自動駕駛視覺敏感器的概念。”

經(jīng)過與汽車廠家的溝通，吳云團隊對客戶提出的問題進行了方案設(shè)計，提出了360度全景環(huán)帶相機視覺探測技術(shù)和固態(tài)激光雷達技術(shù)為核心的XEYE自動駕駛傳感器技術(shù)。其優(yōu)點是相對于普通的成像相機，可以一次性對360度周圍的環(huán)境成像。激光雷達優(yōu)點是體積、功耗小，兩者進行融合可以實現(xiàn)目標識別、視覺定位、距離測量等功能。

目前這個項目沒有轉(zhuǎn)向民用，而是面向空間應(yīng)用方面的一些機器人的自動駕駛。但作為一名激光雷達從業(yè)者，吳云相信，在兩年之內(nèi)，他們的自動駕駛與激光雷達民用方面的技術(shù)會得到蓬勃發(fā)展。

“隨著光學視覺類敏感器技術(shù)的發(fā)展，越來越多小而強的測量敏感器問世，這將有力地推動包括空間應(yīng)用類機器人和汽車在內(nèi)的無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。”吳云說。(凌紀偉)

標簽： 吳云 自動駕駛 激光雷達