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7月27日,寶馬集團(tuán)宣布,正在加快開發(fā)L3級自動(dòng)駕駛功能,在全球計(jì)劃于2023年底或2024年初上市。目前已經(jīng)啟用了位于捷克的未來出行開發(fā)中心,專注于駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測試。寶馬中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)也已啟動(dòng)L3級自動(dòng)駕駛的本土化研發(fā),將根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)要求為今后L3級自動(dòng)駕駛功能在中國的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備。
寶馬集團(tuán)負(fù)責(zé)研發(fā)的董事韋博凡表示,未來出行開發(fā)中心擁有寶馬在全球最大的測試場地,專門用于測試L3和L4級自動(dòng)駕駛和泊車技術(shù)。該中心可以測試所有可能出現(xiàn)的駕駛場景,包括城市、鄉(xiāng)村、高速公路和自動(dòng)泊車等。
L3級被看作是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的分水嶺。根據(jù)2022年3月1日開始實(shí)施的國家推薦標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》,我國將駕駛自動(dòng)化等級分為0-5級,其中L3級是有條件自動(dòng)駕駛,在設(shè)計(jì)的運(yùn)行范圍內(nèi),車輛的運(yùn)動(dòng)和控制、目標(biāo)探測和響應(yīng)是系統(tǒng)來決定,在系統(tǒng)失效等情況下發(fā)出介入請求時(shí),駕駛員需要接管車輛。不過,按美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的定義,L3級是一個(gè)較高的級別,駕駛員不再需要手腳待命,汽車可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作,但駕駛員仍需保持注意力集中,以便當(dāng)遇到系統(tǒng)不能處理的路況時(shí),通過多種有效的通知,讓系統(tǒng)和駕駛員能夠安全完成交接。
在全球部分國家中,搭載L3級自動(dòng)駕駛功能的車輛開始被被允許上路。今年5月份,擁有L3級自動(dòng)駕駛能力的新款奔馳S級和EQS車型在德國被允許率先上路。隨后,美國加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)也批準(zhǔn)了梅賽德斯-奔馳的L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上路行駛申請。在中國,L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)也有望出爐。工信部副部長辛國斌近期表示,將支持有條件的自動(dòng)駕駛(L3級自動(dòng)駕駛),及更高級別自動(dòng)駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用,并將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南。目前已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作,地方也在積極響應(yīng)。
“目前工信部在推動(dòng)一些L3級自動(dòng)駕駛試點(diǎn)的工作,從國家層面推動(dòng)高級別自動(dòng)駕駛的推進(jìn)。但目前國家的推動(dòng)還是會(huì)以點(diǎn)帶面,需要有一個(gè)過程才能點(diǎn)連成面。”毫末智行CEO張凱在接受記者采訪時(shí)表示。
當(dāng)前,國內(nèi)乘用車L2級自動(dòng)駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。過去幾年,在安全性、成本、法規(guī)等因素的限制下,車企開發(fā)自動(dòng)駕駛功能停留在L3級以下。今年以來,車企加快了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)步伐。一位自動(dòng)駕駛行業(yè)人士告訴記者,各大車企都在做L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由硬件和軟件組成,硬件和軟件方面已經(jīng)達(dá)到了L3級的條件,而商業(yè)化存在的安全性的問題需要大量的驗(yàn)證,同時(shí)需要相關(guān)的政策和法規(guī)的支持。業(yè)內(nèi)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛責(zé)任主體不明確、權(quán)責(zé)劃分不清晰是制約L3及以上自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的主要因素之一。而國內(nèi)最近出臺(tái)的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》,明確了自動(dòng)駕駛汽車(L3及以上)如果車上存在駕駛員,發(fā)生交通事故也由駕駛員承擔(dān)賠償責(zé)任。隨著法規(guī)政策的逐漸明晰,車企L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間表有望集體出爐。
寶馬集團(tuán)方面表示,在L3級自動(dòng)駕駛中,駕駛者可以享受游戲、流媒體視頻等車載影音娛樂。L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器,例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng),并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián),建立起完整的環(huán)境模型?,F(xiàn)階段,在BMW車型上搭載的駕駛輔助系統(tǒng)為用戶提供多達(dá)40余項(xiàng)L2級駕駛輔助功能。除了寶馬和奔馳外,起亞EV9頁預(yù)計(jì)在下半年推出L3級別選項(xiàng)。
重慶長安汽車股份有限公司首席專家李偉認(rèn)為,L3級及以上自動(dòng)駕駛發(fā)展受阻,行業(yè)對未來自動(dòng)駕駛?cè)绾伟l(fā)展陷入大論戰(zhàn),存在純視覺與感知融合、重地圖與輕地圖、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與知識(shí)驅(qū)動(dòng)、單車智能與車路協(xié)同、跨越式與漸進(jìn)式、通用化與專用化六大路線之爭。在純視覺與感知融合路線之爭中,環(huán)境感知的未來形態(tài)是融合感知系統(tǒng)。“純攝像頭對于光照不足、雜光影響、不常見物體、惡劣天氣等場景易出現(xiàn)感知失效,達(dá)不到全環(huán)境感知能力,多傳感器融合可以發(fā)揮不同傳感器之間的互補(bǔ)效應(yīng),快速解決問題。”李偉在2023中國汽車論壇上表示,多傳感器融合也不是無限度硬件“堆料”。在技術(shù)進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)下,在滿足感知要求的同時(shí),還要不斷追求更低的成本,以此打造更加精益化、有生命力的硬件方案,適合大范圍推廣搭載。
東吳證券近期發(fā)布的一份研報(bào)顯示,L3級自動(dòng)駕駛在產(chǎn)業(yè)和政策的推動(dòng)下有望加速落地。國內(nèi)方面,當(dāng)前全國+地方智能駕駛政策逐步落地,年內(nèi)L3級別智能駕駛落地有望取得突破。國內(nèi)L3級智能駕駛落地具備里程碑意義,加速本輪AI創(chuàng)新在汽車端的應(yīng)用,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈新的機(jī)會(huì)。
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