隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,汽車周圍的攝像頭的數(shù)量和功能越來越多。近日,有消息稱,攝像頭正漸漸成為車輛的主要視覺器官,這里指的并不是傳統(tǒng)意義上僅能提供影像的攝像頭,這種衛(wèi)星攝像頭除了能提供全景的影像之外,還能夠識別交通標志、信號燈等信息,甚至能夠監(jiān)測到盲區(qū)內(nèi)的物體。
這項技術(shù)來自于德國大陸集團,他將此前單獨部署的衛(wèi)星攝像頭結(jié)合起來,使其形成了完整的系統(tǒng),提供高精度的圖像數(shù)據(jù),最終由 ECU 進行處理和計算。這項技術(shù)的亮點在于它是模塊化、可擴展、可聯(lián)網(wǎng)的一站式系統(tǒng),同時也為自動駕駛提供了技術(shù)支持。
透明引擎蓋技術(shù)(transparent hood)
說到透明引擎蓋,很多車迷可能會聯(lián)想到改裝車的那種,看起來是真的透明的引擎蓋,其實并不是。
最早實現(xiàn)該功能的是車企是路虎。在 2014 年紐約車展上,路虎發(fā)布的 Discovery Vision 概念車首次對外展示了該技術(shù),不過他們僅將引擎蓋部分變透明,因此名叫「透明引擎蓋」(Transparent Bonnet)技術(shù)。
這個功能就是通過外部的攝像頭和雷達來把引擎蓋下面的這一部分盲區(qū)給假想的繪制出來,呈現(xiàn)在屏幕當中,如果是在越野的很極端的很窄路段,其實這個功能可以盡量去避免車輛擦傷或者是防止危險的發(fā)生。
比較有意思的一點是,路虎這輛概念車希望通過攝像頭與 HUD 連接在一起,司機在擋風玻璃上就能看到透明的引擎蓋。由于技術(shù)的限制,在量產(chǎn)版的路虎攬勝當中,這項功能把原本在擋風玻璃上的景象轉(zhuǎn)移到了中控大屏上,并起名為 ClearSight GroundView,中文名也叫全地形透視技術(shù)。
對于駕駛員而言,似乎引擎蓋和發(fā)動機艙下方都是透明的。大陸可視化功能主管Markus Friebe表示:“車輛周圍地形的地圖由已經(jīng)安裝在車輛的衛(wèi)星攝像頭提供,此類攝像頭安裝在散熱器格柵的前方、后方,而且每個汽車外后視鏡的底部都安裝了一個。
不過,衛(wèi)星攝像頭本身無法描述車輛底部的空間,大陸研發(fā)的智能圖像處理算法(還包括不同的車輛傳感器數(shù)據(jù)),能夠重建車輛下方情況的圖像,并將此類圖像精確地插入顯示給駕駛員的環(huán)繞視圖中。”
除了車輛輔助系統(tǒng)之外,大陸集團還希望這項技術(shù)能對未來的自動駕駛車輛有所幫助。所以,這套系統(tǒng)還能進行緊急制動輔助,如果該系統(tǒng)探測到車輛前方有另一個道路使用者,就能夠自動啟動緊急制動,以盡可能避免碰撞。
大陸攝像頭項目管理主管Sascha Semmler表示:“在未來,此種情況不再只與前置攝像頭有關(guān),而是與多個衛(wèi)星攝像頭相關(guān)。未來,如果汽車與后方的人靠得太近,倒車時自動制動的功能也將實現(xiàn)。”
模塊化和量身定制
除了基礎(chǔ)的影像記錄之外,基于四顆獨立衛(wèi)星攝像頭的整合,還能使得車輛支持更多的功能升級,比如遠程泊車或代客泊車等功能。
這項功能其實并不算新穎,因為已經(jīng)有很多量產(chǎn)車輛可以通過雷達和攝像頭完成車外的自動泊車,但傳統(tǒng)的攝像頭和雷達配合對周圍的環(huán)境要求極高,如果再一些極端環(huán)境下,可能就沒辦法觸發(fā)或不能完成自動泊車。
如果使用衛(wèi)星攝像頭來進行計算和控制,便可更大程度地提高自動泊車的精準性。同時,停車功能的例子表明大陸的新型衛(wèi)星攝像頭系統(tǒng)具備模塊化設(shè)計,能夠根據(jù)性能和功能進行擴展。
被攝像頭取代的外后視鏡
作為汽車發(fā)展歷史上元老級別的安全配置——外后視鏡,隨著攝像頭的升級它也將逐漸消失在歷史舞臺。
虛擬后視鏡有著很多先天性的優(yōu)勢,比如更清晰、更寬廣的視野,更低的風阻系數(shù),更強的環(huán)境適應性等等,這都注定隨著攝像頭技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)外后視鏡終究會被虛擬后視鏡所取代。
現(xiàn)階段大陸集團的測試車輛上安裝的是1300萬像素的衛(wèi)星攝像頭,全新研發(fā)的2500萬像素的攝像頭將具備更出色的夜視性能,很快便會投入量產(chǎn)。
衛(wèi)星攝像頭不僅能夠提供精確的圖像,還能夠提供必要的數(shù)據(jù),以精確識別車輛后方很遠,正快速接近的騎摩托車的人,即使在惡劣的光照條件下也可實現(xiàn)該功能。在此種情況下,系統(tǒng)可以警告駕駛員,或者如有必要,還可以阻止車輛變道的計劃。
此外,智能集成式衛(wèi)星攝像頭不僅能夠盡可能精確地再現(xiàn)現(xiàn)實情況,而且與中央控制單元結(jié)合后能夠評估此類光學信息,并幫助做出適當?shù)姆磻?。該衛(wèi)星攝像頭系統(tǒng)也為大陸實現(xiàn)“零事故愿景”(Vision Zero)做出了重大貢獻。
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