6月16日，無人駕駛巴士——小宇2.0進入長沙機場機坪內(nèi)部開展測試。這是全國首個無人駕駛巴士進入機坪內(nèi)部進行載人測試，一階段主要用于機坪內(nèi)員工通勤、機組人員的擺渡、散客接駁。

作為自動駕駛商業(yè)化落地的新場景，機場運營安全標準高、入場流程嚴，是一項集合了各種復雜因素的系統(tǒng)工程。在機場這一特殊場景中，自動駕駛的落地過程，其商業(yè)化難度和技術(shù)門檻，遠比想象中的“復雜、高階”。

一方面，機場占地面積大、作業(yè)車輛多、運營工況復雜。據(jù)不完全統(tǒng)計，機場常見作業(yè)車類型多達25種，其中，配餐車、清水車、排污車、客梯車、加油車、行李裝卸車、擺渡車等車輛均有著嚴格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范，其駕駛環(huán)境的特殊性也對作業(yè)車輛智能駕駛與營運管理提出了更高要求。

另一方面，在傳統(tǒng)運營模式中，機場車輛調(diào)度大都依靠人工管理模式，場內(nèi)作業(yè)車輛的運營，往往取決于駕駛員經(jīng)驗以及車輛狀態(tài)，客觀來說，工作環(huán)節(jié)中人為疏忽等造成的風險因素依舊存在;同時，在全天候、各種天氣狀況作業(yè)的情況下，由于工作強度及壓力大等原因，場內(nèi)駕駛員招聘及管理，同樣面臨著較大困難。

“無人駕駛+智慧機場”，可以提升機場運輸效率，科學避免人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機場安全保障效率。

當日，以“齊謀發(fā)展，共畫未來”為主題，以加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提升安全水平、提高運行效率、優(yōu)化服務品質(zhì)、解決運行保障實際需求”為目標，在湖南機場集團、宇通客車等六家企業(yè)共同參與下，“湖南機場技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略合作聯(lián)盟”成立。

根據(jù)聯(lián)盟規(guī)劃，具備L4級自動駕駛能力的無人駕駛巴士——小宇2.0，將進入機場機坪內(nèi)部開展測試，一階段主要用于機坪內(nèi)員工通勤、機組人員的擺渡、散客接駁。同時，基于機場運營環(huán)境，還將在自動駕駛?cè)藛T擺渡、新能源、智能充電、各種設備自動對接飛機、飛機自動引導等領(lǐng)域與長沙機場展開合作，探索機場智慧交通解決方案。

“無人駕駛巴士小宇取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，滿足全天時、復雜交通流通行需求，最高車速達到40km/h，適應大雨、中雪、大霧及天氣，面向園區(qū)、景區(qū)、城市開放道路等場景應用。”研發(fā)小宇2.0的宇通客車相關(guān)負責介紹。

值得一提的是，小宇2.0采用單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎設施，可快速完成部署。在自動駕駛領(lǐng)域核心的感知與定位層面，其搭載了高線束激光雷達、高動態(tài)模組相機、高分辨毫米波雷達，實現(xiàn)了250米范圍的多重冗余感知;同時針對各種路況下的數(shù)據(jù)，其具備深度學習的神經(jīng)網(wǎng)略，可對感知的檢測模型進行訓練，準確度達到99%以上。

“此外，基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，結(jié)合車身傳感器進行實時定位，小宇2.0在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)，廊橋下等GPS信號弱的區(qū)域，可保持厘米級定位精度，滿足機場運營需求。”上述負責人說。

(科技日報記者 馬愛平)

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